（2）輸入軸的原有軸承是深溝球軸承6012和6014.由于定位車、推車機牽車和返回時存在一定的慣性，另外，制動器制動時也會對輸入軸產生一定的沖擊，這樣輸入軸的軸承尤其是6012軸承要承受一定的徑向載荷。而深溝球軸承承受徑向載荷的能力較差，在使用中經常損壞，而損壞的軸承碎屑會掉落到減速機內部，導致一級太陽輪和一級行星輪出現打齒、斷齒。

（3）二級太陽輪和二級行星齒輪的模數過小，齒輪的承載能力不足，長時間使用容易造成打齒、斷齒。

（4）原輸出軸上部的軸承為深溝球軸承61834，長期的沖擊會造成其損壞。

（5）原減速機上部和下部連接所用M10X160、12.9級高強螺栓，因長期使用和沖擊出現了斷裂的現象。

針對以上問題，我們對原減速機進行了改造。改造時，主要通過保持原有各級齒輪的齒數比來保證總傳動比不變，同時要滿足車體的安裝空間以及維修空間要求。具體的改造措施如下：

（1）簡化輸入軸，提高其承載能力。原減速機輸入軸是通過內齒花鍵與一級太陽輪齒輪軸連接的。在長期使用后，兩軸的連接內花鍵經常出現滾齒現象。現將兩根軸簡化為一根齒輪軸，這樣不但解決了內花鍵滾齒的問題，而且備件的采購、加工更容易，費用也更低。通過加大齒輪的模數和改變齒輪的材質來提高齒輪的承載能力，將原齒輪的模數由2.5加大到3，這樣齒厚相應增加，齒輪的承載能力提高。原輸入齒輪的材質是16MnCr，改造后的齒輪采用20CrMoTi.該材料適合應用在中載或重載、沖擊、耐磨且高速的場合，這更符合該減速機的實際工況。

（2）將輸入軸軸承由原來的6012和6014深溝球軸承改為22214C/W33調心滾子軸承。這樣，軸承的軸向載荷和徑向載荷能力分別由31.5kN和24.2kN提高到158kN和205kN，以提高其使用壽命。

（3）將二級行星齒輪和二級太陽輪齒輪的模數由3.5加大到4，材質改用20CrMoT，i以提高其承載、抗沖擊和耐磨的能力，滿足工況要求。

（4）將輸出軸深溝球軸承61834改為滿裝圓柱滾子軸承SL181834，提高輸出軸軸承的軸向和徑向承載能力，以提高其使用壽命和可靠性。

（5）加大減速機上下部連接螺栓的直徑，選用M20X160，12.9級的高強螺栓。減速機改造完成后，在推車機上安裝了3臺進行試驗，運行500h后，對更換下來的齒輪油進行檢驗，未發現大的金屬顆粒，表明各部件磨損正常。實際使用一年來，3臺減速機運行穩定，未出現任何故障。對其中1臺進行了拆裝檢查，著重檢查了輸入軸、一級行星齒輪、二級太陽輪、二級行星齒輪、外齒圈、齒輪油及各個骨架油封等，基本情況良好，磨損正常。

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